Şanzımandan çıkan dönme hareketini arka akstaki diferansiyele ileten silindirik çelik mil. Uçlarındaki kardan mafsalları (istavroz) sayesinde aks hareket ederken bile kırılmadan dönmeye devam eder.
Araç çukurlara girdikçe arka aks yukarı ve aşağı hareket eder. Şaftın kırılmadan dönmeye devam edebilmesi için uçlarında istavroz adı verilen esnek eklemler bulunur.
Aksın hareketine bağlı olarak şaftın boyunun uzayıp kısalması gerekir. Bunu sağlamak için şaft üzerinde frezeli bir kayıcı mil yer alır.
Araç belirli bir hızın üzerine çıktığında tabandan veya koltuktan yoğun bir titreme hissedilir. Şaftın dengesinin bozulduğunu gösterir.
Araç harekete geçerken veya vites değiştirirken alttan "tık" veya "tak" diye vuruntu geliyorsa, şaft mafsalları (istavrozlar) veya orta askı rulmanı aşınmış demektir.
Sürüş esnasında sürekli gelen metalik uğultu sesi, şaftı araca sabitleyen orta askı rulmanının (kösele) ömrünü tamamladığına işaret eder.
Gemi veya teknelerde ana motorun gücünü arkadaki pervaneye ileten uzun mil, pervane şaftı olarak adlandırılır.
Fabrika makinelerinde ve jeneratörlerde gücü aktarmak için farklı boyutlarda endüstriyel şaftlar kullanılır.
Rüzgar türbinlerinde rotorun döndürdüğü gücü jeneratöre iletmek için özel şaft sistemleri kullanılır.